谢邀。
我想，题主更加关心的是这个：年轻人的发展机会。因此才会关心未来10-20年的整体发展趋势。
其实，我想说，题主如果你是出于这个目的话，这么比较是不合理的。
每个城市都有每个城市的支柱型产业，以及他有优势的领域。
譬如说你是互联网行业人士，这五所城市，北京是最具有优势的，因为确实产业集中.
譬如说你是金融行业的，那自然上海、香港、新加坡优势都很明显，无论是发展机会还是行业的薪资水平。
但是题主你这种考虑一个城市的思路比较狭隘，殊不知虽然每个城市的发展是不尽相同的，但是学到本事以后，全世界你是都可以走的。
所以，不用比较未来10-20年，比较现在这几年就好。————————————————————————————————————
接下来，给题主你具体分析下。
从你的描述来看，主要着重在年轻人发展，那么我想说，
排除台北的原因，是对大陆人的就业有着限制，所以暂时不作考虑。排除北京的原因，是确实金融一直不是优势行业。
先说说香港或者新加坡，这两个城市作为贸易中心、物流中心、金融中心的历史比较悠久，法律较为健全，整套金融体系运行的也比较良好，因此，作为年轻人，如果你有能力在这两个城市的金融领域落脚的话，还是非常棒的。
说一下第二点，如果你在香港、新加坡相关领域有着不短的工作经验，我相信你回大陆工作，想找到一个合适机会还是非常容易的。所以，城市发展即使有偏差，你个人积攒的经历可以保证你随时在几大城市里，找到自己的合适岗位。
说一下第三点，也是一些大的外企的通病，就是过于成熟，你所做的工作也过于专精。
再说说上海，前景非常良好，政策支持，地理位置良好，金融产业的历史优势也很明显。作为大陆人的我们，也是最好去的城市。
重点说下第三点，也就是人脉竞争。为什么这么说，因为在大陆，据我所知从事金融经济领域学习的，非常多的学生家里非富即贵，你与这些人竞争的话，人脉的力量也是必须要考虑的。
暂时先这么多。
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如果题主你看到现在，还觉得我答案不太准确的话，相信我也不能给你更好的答案了。毕竟，整体宏观上的比较，是国家层面上的事情，每个城市的发展趋势，对你个体影响有限。毕竟作为个体的你，是可以流动的。
所以，我只能从微观上，即年轻人在金融行业领域从事工作的角度去给你分析，毕竟，这才是你最贴切也最需要的。