这个情况有点难
第一次延期用e-extension就行，不需要去ICA。不过需要你朋友的singpass来login，singapass可以看到很多私人的东西，所以你还是要麻烦你朋友帮你上网做。
第二次延期就要有好的理由了。因为你让朋友做local sponsor，你朋友和你父母没有亲属关系，所以移民局很难批准。
我朋友的亲身经历。她转成新加坡公民都很多年了，而且高收入（月薪2万左右），老公收入也很高。
生了孩子之后，想让自己的姑姑（父母因故不能呆很久）来帮忙。她家里有maid，不过不放心白天让maid自己带孩子。她姑姑来了两个月之后，她再尝试用e-extension就不行了。她带着很小的baby和姑姑亲自下去ICA，想证明她姑姑只是帮忙照顾baby。结果移民局还是不批。。。最后她只好换了她婶婶过来，2个月后又让姑姑过来。。。
其实父母过来，如果家里没有小孩，很快就闷了。。我觉得2个月足够了。以后你拿了PR再帮他们申请久一点的签证吧。