首先，楼主不是女佣的监护人吧
女佣应该也超过21岁了吧？人家跟医院的关系是人家和医院的关系。你想帮忙最多也就是帮她联系个义工，找个律师这样的。
第二，医疗侵权纠纷不是我的专长，但是找律师是没错的。
第三，我知道所有的女佣应该都有保险，请迅速联络相关保险公司咨询下怎么处理。
第四，你因为女佣无法工作而遭受的损失也许（只是也许，其实有点难）可以一起向医院讨要。
第五，你和女佣之间是个合同关系。现在的状态其实你们双方有一个frustration的case,意思是无法执行合同而取消合同。当然需要注意到你解除合同就等于让人家在失去工作能力的情况下回家并且失去索偿的机会。我不会建议你这样做。