你随便一搜 就一大堆信息，何必在这问。
从私人有限公司来讲，注册费500$以内。公司注册金额最低限额$1。必须要有公司银行账户，银行收费最低（我所知道的）DBS月存款要超过1w，否则每月收服务费。
需要有地址，如果不想租，就去注册一个虚拟地址，每月大概$10，帮你收信，也可以有fax和转接电话服务。你可以在virtual office租一个桌子，大概每月几百块。
研发阶段不赚钱很正常，没听说过哪个国家公司不赚钱就要吊销的。但是你每年要有专业会计帮你统计账务。
政府部门信息搜索一下全都有，.gov.sg 为正规政府部门的网站，否则都是中介网站。