3月14日晚上，河南焦作车主薛先生驾驶奔驰200L轿车，在连霍高速上开启定速巡航后，发现车辆失控，只能以时速120公里的度继续飞驰，命悬一线。
据3月16日河南高速交警部门公布的监控视频，3月14日20时许，焦作薛先生驾驶奔驰C200L轿车，从连霍高速洛阳段上高速，随后开启了车辆定速巡航模式，时速120公里一路向西，赴成都参加全国订货会。过了三门峡东站后，薛先生觉得路段路况一般，需要切换人工驾驶，却发现了一个要命的情况：车和档位等系统无法正常运行。期间，薛先生多次试图紧急避险，比如擦挂道路护栏、货车，或者追尾同向行驶大货车来降速。但风险太大，都放弃了。
晚上21时35分，他拨打了110报警求助。三门峡市高速交警第二大队接警后，迅速通知省界秩序中队，在省界收费站安排警力全力以赴进行援助。通知沿线所有收费站，对上站车辆进行管控，减少路面车辆。这时，失控的奔驰车还在狂奔。更危险的一关是前方省界收费站。收费站的车道是分流的，也没有高速公路那样宽敞，如果这里不是完全通畅，将无法让时速120公里狂奔的奔驰车顺利通过。省界秩序中队快速清空了收费站三个车道。同时，河南高速交警与陕西高速交警沟通，打开了所有入陕车道。一切准备就绪后不到1分钟，当晚22时25分，按照高速交警的引导指示，薛先生驾驶奔驰车风驰电掣地从豫陕界收费站ETC通道无障碍通过省界站，出了河南。
进入陕西后，失控时间近一小时的奔驰车，安全停靠在连霍高速923KM处路段，并从华阴站口安全拖离高速。据车主薛先生说，他后来通过开关车门降速，刹车成功。
经历生死时速的薛先生，目前已经安全到达成都参会。“失控那会儿，全车只有方向盘可以操控。”薛先生：“是高速交警救了我的命。”
3月16日，北京梅赛德斯-奔驰销售服务有限公司发布《关于薛先生车辆定速巡航相关媒体报道的情况说明》称，该公司目前并不具备在后台对车辆进行干预的技术。据奔驰方面称，梅赛德斯-奔驰车辆具备多重安全保障系统，确保驾驶者在极端情况下依然可以进行刹车操作。“针对报道中情况，我们已与薛先生进行了友好沟通，希望尽快获得其同意对相关车辆进行专业检测。期间，我们也将为薛先生提供必要的出行支持。”奔驰方面称，产品质量和客户用车安全始终是品牌的根本，该公司将全力展开调查，以消除客户及公众的疑虑。
薛先生的经历在网上热传，不少人感叹他很幸运。然而，也有网友对此事提出疑问：该车主的说法是否有夸大或者不实的可能？作家兼赛车手韩寒在微博上评论称，“这件事情太多奇怪的地方，超越了我对汽车知识和驾驶知识的理解……电子刹车系统就算失效，一般只是失去助力，油压依然生效，几乎不会发生刹车完全无用，后来又有用的情况。”