完整回答这个问题可能需要一篇论文甚至一本书，但简单说两句，算是抛砖引玉。
从历史长河角度来看，现代新加坡建国只有50年（从1965年从马来亚联邦独立算起），算是一个年轻的国家，从领导者角度也就两到三代人，虽然建国之初对内对外面临诸多困难，但开国领导人善于利用当时的国际局势，抓住了机遇，从而让这个地图上的“小红点”国家站稳了脚跟，对内一方面从法制入手从严治国并加强执政党自我监督，另一方面没有强有力的反对派杯葛，整个国家有个有利于发展的向心力，奠定了后面持续发展的基础。当然，执政者也善于利用新加坡国家小人口少政策好执行灵活性高的特点。
不得不说，李光耀是一个具有国际视野的领导人，也是在国际风云变幻中长袖善舞的外交家。而后续的两代领导者（吴作栋和李显龙）基本上走对了棋，在治国上没有犯过大的错误。
你可以说这是明君，但新加坡还是会强调他们的政体和所谓君主制是完全不同的，他们有他们的民主制度。至于说生活的好不好，只能说大部分人生活水平比较高，因为已经算是发达国家了，但要说幸福度，这个就见仁见智了。