行进中的二档换一档和脚刹技巧

 
前方五米车慢行,我现在挂二档想换一档,但不想停车,我踩了脚刹几次,每次很快放掉,然后离合踩到底,换一档。
我是否应该改变踩脚刹方法,比如一下踩到底,然后慢慢放掉?
还有就是有时在行进过程中,踩脚刹离合踩到底,一换档,车停下来,熄火
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